大车与小车控制回路是桥式起重机实现水平移动的核心电气系统，其设计合理性与保护完整性直接决定设备作业精度与运行安全。根据《起重机械安全技术规程》（TSG 51-2023）和 IEC 60204-32 标准要求，两类控制回路需按运行特性实施差异化设计，大车回路侧重长距离稳定运行保障，小车回路则注重精准定位控制，共同构建起重机的水平移动控制体系。​

大车控制回路采用 “双驱同步 + 多重限位” 的架构设计。驱动系统通常配置两台对称布置的电机，通过接触器 KM3/KM4 实现正反转控制，接触器选型需满足重载工况要求，主触点容量应为电机额定电流的 1.5-2 倍，如 7.5kW 电机需选配 18A 以上接触器，机械寿命不低于 100 万次操作循环。安全保护体系包含三级防护：基础层设置热继电器实现过载保护，动作值设定为额定电流的 1.25 倍；中间层配备双向行程限位开关，大车两端轨道尽头各设一组，触发后立即切断对应方向控制回路；关键层设置极限限位器作为最后防线，与主回路紧急停车系统联动。对于跨度超过 22.5m 的起重机，控制回路需集成同步控制功能，通过电流反馈调节两侧电机转速差不超过 5%，防止大车跑偏啃轨。​

小车控制回路以 “精准驱动 + 定位保护” 为主要特征，适用于主梁上的物料精确定位作业。驱动系统通常采用单台电机配减速器结构，通过接触器 KM5/KM6 实现正反转控制，电机功率根据小车自重与额定载荷确定，一般为 3.7-11kW。控制逻辑上设置速度分级电路，通过接触器切换实现高、中、低三档速度调节，低速档用于定位作业，速度不超过 3m/min。保护机制重点设置：单方向行程限位开关确保小车在主梁有效范围内运行；起重量限制器与小车控制回路联锁，重载时自动限制高速运行；紧急停止按钮直接切断驱动电源，且需手动复位方可重新启动。小车控制回路还需配备制动器联锁检测，确保制动信号未确认时禁止移动动作。​

回路协同运行需严格执行 “互锁优先” 原则。大车与小车控制回路间设置电气互锁，通过对方接触器的常闭触点实现逻辑阻断，防止两者同时高速运行导致的操作冲突。主令控制器操作手柄采用机械联锁设计，物理上限制大车与小车指令的同时输入。电气原理图中需明确标注互锁关系，如大车接触器 KM3 的常闭触点串联入小车控制回路，确保大车运行时小车仅能低速微动。控制回路绝缘电阻需满足基本要求，主回路对地绝缘不小于 1.0MΩ，防爆环境需达到 1.5MΩ 以上。​

布线实践需针对环境特性差异化实施。通用车间起重机采用铜芯电缆，大车回路截面不小于 2.5mm²，小车移动电缆需选用耐弯折型，弯曲半径不小于直径的 6 倍；冶金高温环境需采用耐 200℃以上高温的 PFA 线缆，穿不锈钢套管防护并远离热源 20cm 以上。所有移动电缆需通过拖链或滑车导向，避免与金属结构摩擦导致绝缘损伤。​

工程维护需实施分类校验策略。大车控制回路每月检查行程限位有效性，每季度测试电机同步性能；小车控制回路重点校验速度分级准确性和定位精度，每月检测制动联锁信号。日常巡检需关注接触器触点状态，发现烧蚀痕迹及时更换；定期测量绝缘电阻，确保潮湿环境下仍符合标准要求。某机械加工厂通过优化大车同步控制参数，使跑偏量从 15mm 降至 5mm 以内；冶金车间通过升级小车耐高温电缆，使故障停机率下降 70%，验证了规范设计的实践价值。日常操作中，需严格遵循 “先停稳大车再动小车” 的操作逻辑，防止互锁失效导致的运行风险。

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