来源:河南省崇振建设工程有限公司|发表日期:2025-09-17
远程遥控技术为提梁机作业提供了灵活高效的操作模式,尤其在复杂工况和高危环境中可显著降低人员安全风险。该技术通过多系统协同实现设备远程精准控制,同时依托多层级安全机制确保作业全过程可控,已成为现代桥梁施工的重要技术支撑。
远程遥控的技术实现依赖感知、通信与控制三层架构的协同工作。感知层通过 RTK - GNSS 定位模块与惯性导航系统实时捕捉设备位置与姿态数据,配合绝对值编码器精准测量起升高度与运行行程,为远程操作提供毫米级定位基准。高清摄像头与红外传感器组成全方位监控网络,将作业场景与设备状态以低延迟视频流形式传输至操作终端,青海铁山集团双模式提梁机就通过这种方式实现了空中操作室与远程遥控的灵活切换。通信层采用无线局域网与光纤传输的双冗余设计,机上 PLC 通过无线 AP 建立局域网连接,同时借助光纤实现信号远距离稳定传输,确保控制指令与状态数据的实时交互,单通道延迟控制在 550ms 以内,符合《起重机械安全技术规程》的硬性要求。控制层通过地面操作站的组态软件实现人机交互,操作员通过模拟手柄发出指令,经 PN 协议与 CAN 总线传输至执行机构,配合防摇摆算法抑制负载摆动,实现吊装过程的平稳控制。
安全管控体系贯穿远程操作全流程,形成多重防护机制。设备层面严格执行 TSG 51 - 2023 规程,遥控装置必须配备独立急停开关,在信号中断或噪声干扰时能在 0.5 秒内切断所有输出信号。权限管理采用钥匙开关与访问码双重认证,确保只有授权人员才能操作设备,且单台设备在同一时间仅接受一个遥控装置的指令,避免信号冲突引发误动作。环境安全监测通过风速传感器、水平传感器等设备实时采集数据,当风速超过 10.8m/s 或设备倾斜角度超标时,系统自动触发声光报警并限制危险操作。操作规范要求执行 "三级检查" 制度,作业前核查通信质量、设备状态与预警系统,试吊阶段在 30cm 高度验证制动性能,运行中保持低速匀速以预留应急反应时间。
实际应用中,远程遥控系统需与设备机械性能深度适配。TTB260t 轮胎式提梁机通过蓝牙与 CAN 总线技术实现双机联动控制,确保两台设备同步执行吊装动作;上海铁路架桥机的远程系统则整合 BIM 与 GIS 技术,通过预演路径规划规避潜在碰撞风险。这些实践表明,只有当技术架构的稳定性与安全管控的严密性形成闭环,远程遥控才能在提升作业效率的同时,为提梁机安全运行提供可靠保障。
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