来源:河南省崇振建设工程有限公司|发表日期:2025-08-08
轨道式龙门吊大车行走机构是实现整机水平移动的核心部件,其设计需兼顾承载能力、运行稳定性及维护便利性。该机构主要由驱动系统、车轮组、传动装置、制动系统、导向装置及轨道基础构成,各部件协同作用确保设备在重载工况下的可靠运行。
驱动系统通常采用分别驱动方式,即两侧主动轮各配置独立电机、减速机及制动器,通过同步控制系统实现双轨同步运行。电机优选变频调速型,可根据载荷调整输出扭矩,启动时通过软启动器降低冲击电流。车轮组作为直接承载部件,关键部件采用 65Mn 锻钢或 ZG50SiMn 铸钢,前者适用于高应力工况,后者满足复杂形状需求,车轮踏面经淬火处理提高耐磨性,轮缘与钢轨间隙控制在 3-5mm 以减少啃轨风险。
传动系统根据跨度选择传动形式:短跨度采用硬齿面齿轮传动,效率达 98% 以上且结构紧凑;长跨度可选用链条传动,通过张紧装置补偿链条伸长,但需定期润滑以降低磨损。制动系统采用电磁制动器与液压制动器组合方案:电磁制动器响应时间小于 0.2 秒,用于常规停车;液压制动器提供两倍额定制动力矩,紧急制动时通过压力传感器触发,制动距离控制在设计值的 110% 以内。
导向装置采用可调式水平导向轮,通过螺杆升降机构调节轮轨间隙,既能在正常运行时保持 0.5mm 左右的纠偏余量,又可在换轨时提升规避障碍物。轨道基础采用 C30 钢筋混凝土条形基础,预埋 QU80 钢轨并通过压板固定,轨距误差控制在 ±5mm,轨道顶面高差每 3 米不超过 2mm,确保运行阻力系数小于 0.015。润滑系统配置智能集中润滑装置,通过递进式分配器按设定周期向车轮轴承、齿轮箱等 28 个关键部位定量注脂,油脂消耗量降低 20% 的同时实现故障预警。
整机通过双重防偏移设计保障运行精度:一是在主动轮组设置编码器实时监测线速度差,二是在支腿底部安装激光测距仪,当横向偏移超过 10mm 时自动触发纠偏程序。这种设计理念使大车行走机构在 25m/s² 风载荷下仍能保持 ±20mm 的轨距偏差,满足港口、铁路货场等重载场景的全天候作业需求。
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