轨道式龙门吊小车行走机构是实现吊具横向精准定位的核心模块，其设计需兼顾高速运行的平稳性与重载工况的可靠性。该机构主要由驱动系统、车轮组、传动装置、制动系统、导向装置及轨道系统构成，各部件协同作用确保设备在 ±15mm 的横向定位精度内稳定运行。

驱动系统采用双电机分别驱动方案，两侧主动轮各配置独立的变频调速电机与硬齿面减速机，通过 CAN 总线同步控制系统实现双轨速度差≤0.5%。电机内置超速保护开关，当线速度超过额定值的 110% 时自动触发制动。车轮组选用 65Mn 锻钢整体成型，踏面经中频淬火处理至 HRC45-50，轮缘厚度≥30mm，与轨道侧面间隙控制在 3-5mm，有效减少啃轨磨损。车轮轴承采用圆锥滚子轴承，可承受径向载荷与轴向力的复合作用，润滑周期延长至 500 小时。

传动系统根据跨度选择传动形式：跨度≤12m 时采用三级硬齿面齿轮箱直连传动，传动效率达 97%；跨度＞12m 时采用双排滚子链传动，配备自动张紧装置补偿链条伸长，链速控制在 2m/s 以内以降低冲击。制动系统采用 “电磁制动器 + 液压缓冲器” 组合方案：电磁制动器响应时间＜0.3 秒，用于常规减速；液压缓冲器在紧急制动时吸收 80% 的动能，制动距离控制在设计值的 105% 以内。制动盘采用风冷式结构，表面温度持续运行时不超过 150℃。

导向装置采用可调式水平导向轮组，通过丝杠螺母机构调节轮轨间隙至 0.5-1mm，既能在正常运行时提供纠偏力，又可在换轨时提升规避障碍物。轨道系统采用 QU70 起重钢轨，通过压板与主梁上翼缘刚性连接，轨距误差控制在 ±2mm，轨道顶面直线度每 2m 长度内偏差≤1mm。轨道接头处采用 45° 斜接并满焊处理，焊缝打磨至与轨面平齐，确保车轮通过时无冲击。

整机通过双重防偏移设计保障运行精度：一是在主动轮组设置绝对值编码器，实时监测两侧车轮的线速度差；二是在小车架两端安装激光测距仪，当横向偏移超过 10mm 时自动触发变频调速系统进行纠偏。这种设计理念使小车行走机构在 20m/s² 风载荷下仍能保持 ±15mm 的轨距偏差，满足集装箱堆场等高精度作业需求。润滑系统配置智能集中润滑装置，通过递进式分配器向 22 个关键部位定量注脂，油脂消耗量降低 30% 的同时实现故障预警。

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