大车运行机构是桥式起重机实现纵向水平移动的关键装置，其性能直接影响作业效率与安全性。以下从结构组成、驱动方式、关键部件及设计要点展开解析：

一、核心结构与驱动方式

大车运行机构主要由驱动装置、车轮组、传动系统、制动系统及导向装置组成。驱动方式分为两类：

集中驱动

通过一台电动机经传动轴同步驱动两侧车轮，结构紧凑但传动轴较长，适用于跨度≤16m 的中小吨位起重机。例如，10 吨级起重机常采用低速集中驱动，电机与减速器集成于端梁中部，通过开式齿轮传递动力至车轮。

分别驱动

两侧车轮各由独立电机驱动，通过变频控制实现同步运行，传动效率高且适应大跨度场景。例如，32 吨起重机采用 “三合一” 驱动单元（电机、制动器、减速器集成），直接安装于端梁车轮组，减少传动轴长度并提升响应速度。

二、关键部件设计与功能

车轮组

采用锻钢或铸钢材质，表面淬火处理以提高耐磨性。车轮直径根据载荷计算，例如 50 吨起重机车轮直径≥630mm，踏面宽度≥120mm。多轮布置时通过平衡梁或均衡台车实现载荷均布，避免单轮过载。

传动系统

由减速器、联轴器和传动轴组成。齿轮联轴器是核心部件，采用鼓形齿设计补偿安装误差，需定期注入锂基润滑脂以减少磨损。例如，高速传动轴选用膜片联轴器，可隔离振动并延长寿命。

制动系统

标配电磁制动器或液压推杆制动器，制动扭矩需满足紧急制动距离≤50mm（运行速度≤45m/min 时）。重型起重机采用双制动器冗余设计，确保制动可靠性。

三、导向与纠偏技术

导向装置

端梁两侧安装水平导向轮或垂直轮，与轨道侧面保持 3-5mm 间隙，防止跑偏。例如，露天起重机增设防风夹轨器，通过弹簧力夹紧轨道抵抗强风。

纠偏控制

采用激光测距或编码器实时监测两侧车轮位移差，通过变频器动态调整电机转速。当偏差超过 5mm 时，系统自动触发纠偏程序，确保运行直线度误差≤1/1000 跨度。

四、设计制造要点

材料与工艺

端梁主体采用 Q345B 钢材，车轮组关键部位局部加厚。焊接时采用 CO₂气体保护焊，控制焊缝余高≤2mm，避免应力集中。例如，车轮安装座采用铸钢件，与端梁通过螺栓连接便于更换。

同步性保障

多轮驱动时通过机械同步轴或电子同步控制实现转速一致。例如，四驱动系统采用主从控制模式，主电机提供基准速度，从电机通过编码器反馈实时跟随，同步误差≤±0.5%。

维护优化

传动轴设置可拆卸防护罩，减速器采用油位观察窗和磁性放油塞，便于定期检查。车轮组设计为模块化结构，更换时可整体吊装，缩短停机时间。

大车运行机构的设计需综合考虑工况需求：轻载短跨优先选择集中驱动，重载长跨则侧重分别驱动；露天环境需强化防风装置，精密作业场景需配置高精度纠偏系统。通过材料优选、结构创新和智能控制，可显著提升运行平稳性与使用寿命。

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