桥式起重机的主梁结构形式直接决定其承载能力和适用场景，以下是几种主流类型的详细解析：

箱形梁结构

这是应用最广泛的形式，分为正轨、偏轨、偏轨空腹和单主梁偏挂四种。正轨箱型梁的小车轨道位于主梁中部，需密集焊接隔板以防止局部失稳，工艺成熟但焊接变形较大。偏轨箱型梁将轨道移至主腹板上方，高宽比更优，刚度更大且省去小隔板，可直接利用主梁上平面作为维修走台。偏轨空腹箱型梁在副腹板开散热孔，减轻自重并便于内部布置电气系统，多用于冶金起重机。单主梁偏挂形式则通过单侧轨道和反滚轮设计适应特殊环境，但检修较为复杂。

桁架梁结构

由角钢或钢管焊接而成，自重轻且风阻小，适合露天或对自重敏感的场合。其节点连接方式包括焊接、螺栓连接和铆接：焊接节点刚度大但工艺要求高，需控制变形；螺栓连接施工便捷，可拆卸；铆接则耐疲劳但效率低。桁架梁制造复杂，多用于轻中型起重机，如港口、铁路货场的物料搬运。

蜂窝梁结构

结合了桁架和箱梁的优势，端面呈三角形，两侧腹板开蜂窝孔，兼具高刚度和低挠度。其可靠性高于传统桁架梁，适用于需要兼顾强度与轻量化的场景，如厂房内精密设备吊装。

型钢梁式结构

主梁采用工字钢或加强工字钢，结构简单且成本低，常与电动葫芦配套使用。适用于起重量较小（通常≤10 吨）的车间或仓库，如中小型机械加工场所的物料搬运。

组合梁结构

采用模块化设计，如铝合金轨单梁起重机，自重轻且安装灵活，适合轻载（≤2000kg）和空间受限的环境。其封闭型轨道减少灰尘堆积，滚动阻力低，广泛用于装配线、仓储等场景。

不同结构形式在刚度、自重、制造工艺和适用场景上各有侧重，设计时需根据载荷、跨度和环境条件综合选择。例如，大跨度重载优先采用偏轨箱型梁，而露天或风大区域更适合桁架梁。

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