双梁式架桥机是桥梁施工的核心设备，其结构设计围绕高效承载与精准操作为核心，主要由以下系统构成：

一、主体承载结构

主梁总成采用双箱梁分段设计，通常由 5-6 段箱形变截面梁通过高强螺栓连接而成，两主梁中心距 9 米，通过 4-6 道横联刚性固联，形成稳定的空间框架。主梁两端与侧梁固接，侧梁再通过扇形支腿与大车架连接，这种结构可通过液压悬挂油缸的行程补偿功能自动适应纵坡，提升整机稳定性。例如，主梁下盖板设置变跨节点，可调整前支腿安装位置以适应 32m、24m、20m 箱梁的架设需求。

二、支腿支撑系统

前支腿：为 “O” 形门架结构，包含折叠机构和伸缩柱，通过托挂轮组与主梁铰接，架梁时固定为柔性支腿，支撑于前方墩台；纵移时可沿主梁下耳梁滑动，实现变跨作业。

中支腿：采用液压悬挂形式，四组悬挂油缸串联补偿路面不平，每组配备独立转向机构，可实现 90 度转向以完成横向行走。

后支腿：为轮胎式液压驱动结构，16 个走行轮组通过连杆联动转向，液压悬挂系统确保各轮均匀受力，适应复杂路况。

三、起重与运行机构

起重行车：两台起重小车沿主梁轨道纵向行走，每台配备独立的起升、纵移、横移机构。起升系统采用电机 - 减速机 - 卷筒传动，配备液压推杆制动器和盘式制动器双重制动；动定滑轮组通过钢丝绳连接吊具总成，倍率达 2×16，配合均衡滑轮实现四吊点转三吊点的均衡受力。

运行驱动：主梁纵移由液压油缸顶推实现，横移台车通过链轮驱动在支腿门楣梁轨道上横向移动，形成三维运动能力。行走大车采用 “三合一” 驱动方式，电机、减速机、制动器集成设计，确保运行平稳。

四、控制系统与安全装置

液电控制系统集成 PLC、传感器和液压泵站，实现起升、行走速度无级调速。安全设计包括：

限位保护：起升高度、行程范围多重限位开关；

超载保护：吊具安装荷重传感器，实时监测载荷；

抗倾覆设计：后支腿通过锚固横梁与已架箱梁连接，导梁尾部设置配重平衡系统；

制动冗余：起升机构高速轴与卷筒分别配置液压推杆制动与盘式制动，确保紧急制动可靠性。

五、辅助结构

导梁系统：下导梁采用箱型梁结构，顶部铺设轨道供运梁车走行，前端设折叠支腿，后端通过销轴与主梁连接，配合链轮驱动的架梁小车完成喂梁和过孔作业。

墩旁托架：由精轧螺纹钢吊筋、主担梁和三角支撑架组成，为支腿提供稳定的支撑平台，适应不同墩台结构。

动力总成：集成柴油发电机组和液压泵站，为整机提供电力与液压动力，满足野外施工需求。

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