在大型跨海、跨江桥梁等重大工程中，单台双主梁式架桥机作业已难以匹配长工期、大跨度、高强度的施工需求，架桥机集群作业（多机协同）成为提升施工效率的核心方案。但多机并行作业易面临任务分配失衡、作业轨迹冲突、动作协同滞后等问题，传统依赖人工指挥的调度模式响应慢、误判率高，极易引发设备碰撞、工期延误等风险。基于此，构建集中调度与智能控制体系，实现多机作业的全局统筹、动态协同与精准管控，成为双主梁式架桥机集群作业安全高效推进的关键技术支撑。

集中调度体系采用“云端统筹-边缘执行-终端反馈”的三层架构，为集群作业提供全流程数字化管控基座。云端调度中心作为核心中枢，整合施工进度计划、桥梁BIM全三维模型、设备实时状态等多源数据，构建全局作业坐标系，实现各架桥机位置、任务、工况的可视化监控。通过任务优先级模型，结合箱梁吊装量、设备负载能力、作业区域距离等参数，动态生成最优任务分配方案，避免单台设备过载或闲置。边缘计算节点部署于施工现场，负责接收云端指令并进行本地化快速处理，通过5G C-V2X技术实现多机间百毫秒级数据互通，确保指令传输的实时性与稳定性，弥补云端调度在复杂工况下的响应延迟短板。设备终端则通过高精度定位与工况传感器，实时采集运行数据并回传至调度中心，形成“感知-决策-执行-反馈”的闭环管理。

智能控制策略聚焦多机协同的核心痛点，构建动态任务优化、轨迹协同规划与冲突预警规避三大核心机制。动态任务优化策略可根据施工进度偏差与设备状态变化自适应调整作业计划，例如当某台架桥机出现液压系统故障时，系统自动将其任务拆分至周边空闲设备，同时优化调整作业时序，确保整体工期不受影响。轨迹协同规划通过在云端BIM模型中预演多机作业轨迹，结合实时定位数据动态修正路径，采用协同规划算法生成无冲突作业路径方案，确保多机在交叉作业区域的动作同步性，例如在箱梁合龙段施工中，可精准控制两台架桥机的吊装速度与姿态，实现构件对接的同步协同。冲突预警规避机制通过融合激光雷达与视觉监测数据，实时识别设备间、设备与桥墩/已架梁体的距离偏差，当检测到碰撞风险时，根据风险等级触发分级响应，轻度风险提示减速调整，重度风险则自动触发紧急制动，强制终止危险动作。

此外，智能控制体系还融入设备协同控制与全局安全管控模块。在多机协同吊装等复杂工况中，通过同步控制算法实现各架桥机起升、行走动作的精准同步，确保负载均衡分配，避免因动作不同步引发的构件形变或设备过载。全局安全管控模块则整合风速、水位等环境监测数据与设备健康状态数据，当环境条件超出安全阈值或设备出现疲劳损伤预警时，自动暂停相关区域作业并调整调度方案。同时，系统具备历史数据追溯与趋势分析功能，通过挖掘作业数据规律优化调度策略，提升集群作业的长期运行效率。

该集中调度与智能控制策略的应用，有效破解了双主梁式架桥机集群作业的协同难题。实际工程中，可使任务分配效率提升40%以上，作业轨迹冲突率降低90%，显著缩短施工周期，同时大幅降低人工调度的劳动强度与安全风险。这种技术方案不仅完善了架桥机集群作业的智能化管控体系，更推动了大型桥梁施工向“全局统筹、精准协同、安全高效”的智能化转型，为重大桥梁工程的高效推进提供了可靠技术保障。

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